Neues Kettenfahrgestell für Roboter

[Red Cross]

Hi,

wie versprochen hab ich hier mein soeben fertig gestelltes Kettenfahrgestell. Bis jetzt wiegt das Ding doch so um die 30 Kilo aber ist verdammt stabil. Jetzt brauch ich noch die richtigen Motore und dann gehts ab in den Dreck.
Dann werd ich mal den Garten etwas umpflügen.

[pyr0skull]

Gefällt mir ziemlich gut, nur das mit den Plastikzahnrädern würde ich mir nochmal überlegen

[Red Cross]

naja das hab ich mir auch mal gedacht, aber die dinger halten mehr Drehmoment aus, als die Motoren bringen. Die stammen von einem
anderen Projekt.
Also bevor die kaputt gehen, machen die Motoren schlapp!!

[HannoHupmann]

Meinlieberherrgesangsverein. 30kg? da Pflügt nicht viel fürchte ich, denn der Schub wird nicht auf dem Boden ankommen.

[Red Cross]

Wo soll der "Schub" denn dann sonst hin? Das ist alles nur eine Frage der Leistung und Übersetzung. Wart ab, das Ding wird mal abgehen wie eine Semmel.
Vor lauter schnell schnell muss ich es jetzt erst nochmal zerlegen. Hab mich um fünf milimeter vermessen (wohl doch zuviel Bier [-o< ) jetz passt
der zweite Motor nicht. Aber auf Laminat fährt es sogar mit einem Motor pro Seite ganz gut.

[Klingon77]

hi,

da sieht man gleich die wirklich saubere Verarbeitung \/


Etwas Gedanken mache ich mir wegen der beiden stumpf verschraubten Querstreben.

Die Profile halten zwar eine Menge aus aber die Belastung auf die Stirnflächen könnte durch Verwindung im Gelände recht groß werden (Gewicht & Geschwindigkeit).

Ich glaube, eine Bodenplatte (wird wohl eh vorgesehen sein) und zusätzliche Knotenbleche im Bereich der Übergänge von der anderen Seite (oben oder unten) könnten helfen.

Das die Kunststoff-Zahnräder so belastbar sind, hätte ich auch nicht gedacht.

liebe Grüße,

Klingon77

[Red Cross]

Du hast recht, ich wollte noch ein Bodenplatte einbauen. Zwischen die Streben sollten dann noch zwei Bleigel Batterien rein. Vielleicht mach ich dann noch eine dritte Strebe rein wenn noch platz ist. Ich mach mir aber auch so keine Sorgen über die Alu-Profile (ich kann mich mit meinen 90 kg auf das Chassis drauf stellen und es macht kein mux).

Hab im Moment ein anderes Problem, das Fahrzeug fährt zu langsam (ca. halbe Schrittgeschw.)
Werd mir daher morgen mal vier neue Motore bei Conrad anschauen. Die haben die 6 fache Drehzahl, allerdings auch mehr Drehmoment, leider auch zuviel für die Acetalharz-Zahnräder. Ihr habt recht, da muss wohl doch Metall her.

[Red Cross]

Hi,

ich hab gerade mal so ne erste "Jungfernfahrt" mit ernüchternden Ergebnissen gemacht.
Es hat sich Bestätigt, dass die Motoren viel zu klein sind und das Moment nicht ausreicht (Ich kann die Kette mir einer Hand festhalten). Ich brauch jetzt wirklich neue, und zudem besorg ich mir auch schnellere, dann kann ich ein bischen mit der Überstzung rum spielen.

Allerdings hab ich jetzt erst mal keine Geduld und Geld mehr. Nachm dritten Versuch klappts immer noch nicht so richtig.

Eigentlich gings mir ja eher ums Programmieren , und nicht um das Fahrgestell!!
Aber das eine geht ohne dem anderen nicht.

Kann ich hier denn eigentlich auch Videos reinstellen?


LG Red Cross

[NumberFive]

Schade an dem Punkt war ich dann irgend wann auch.
Auch ich wollte "nur" ne Plattfrom zu Programmieren.

Wenn man die Pollin scheiben wischer Motoren umbaut kann man sie ganz
gut verwenden. Leistung ist ok aber halt nicht schnell.

Wenn sich der eine Händler wieder rüht hätte ich vielleicht zwei e-Soucter Motoren überig. 24 Volt 2500 U/Min.

Nicht so schnell aufgeben.

[Feratu]

Sauber Verarbeitet sieht echt klasse aus aber eine Frage dazu
Sind die Kettenräder eigentlich irgentwie gefedert ? wenn du das schaffen würdest könntest du wesentlich schneller und stabiler fahren.
Ja ich dneke dabei an einen Panzer ;P. Da brachten die gefederten Räder etwa das 6 fache an geschw ;P