Der RP6 (Arexx) hat so eine Strommessung integriert auf beide Motors. Wiederstand von 0.1 ohm, OPAMP, 10 bit AD Wandler integriert in ATMega32. Schaltplan in PDF kansst du downloaden auf die Website von Arexx : .(Blatt 3 ). Sieht einfach aus, functioniert prima.http://www.arexx.com/rp6/html/en/index.htm