während des umschaltens stört mich eigentlich nicht müsste ich austesten
nur will ich das Microservoboard ansteuern und sobald es Befehle mpfängt die es nicht versteht schaltet es sofort auf Error und muss erst resetet werden, sehr nervig hm.

daher ist es wichtig für mich das signal zu trennen.

stört das relais den auch wenn es angezogen hat oder nur während des umschaltens.

Als Pegel hab ich beide Möglichkeiten den TX Pegel sowie RS232 bin da flexibel