Naja aufs Gewicht achte ich schon, ich werde warscheinlich den Lipo was mir HannoHupmann vorgeschlagen hat verwenden!!
( http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...m=270252490506 )
Mit dem komme ich wenn ich alles zusammenrechne auf ca. 5kg für den ganzen Robot - Ich denk mal das wird der schon Verkraften oder???

Aber das mit dem Stepper Radar klingt auch nicht schlecht (wegen den 360° Radius), ich glaub ich werd mir das noch mal überlegen!!!