Ich würde da auch nicht unbedingt noch nen US Sensor mit drauf setzten oder anderes herum unten die 3 US Sensoren weglassen. Ich kenn deinen finanziellen Rahmen nicht, aber Sensoren sind im allgemeinen etwas teuerer und daher sollte man sie nur da einsetzten wo sie einen effektiven Nutzen haben. Natürlich kann man ein redundantes System bauen, für den Fall, dass mal ein Sensor ausfällt. Aber für den Hobbybereich ist sowas nicht zwingend notwendig.