Hallo!!!
Danke erstmals für eure Antworten!!!

HannoHupmann der Robo ist als Universalrobot für den Outdorbereich gedacht, was genau ich damit machen will weis ich noch nicht ( aber als ersteres will ich ihm eine GPS Steuerung draufschrauben, des Weiteren schwebt mich noch vor - Rasenmäher, Schneepflug, Überwachungspot, ...)

Zu den Getriebemotoren: es sind diese hier - Bestellnummer:22 23 66

Als Lagerung für die Reifen hab ich mir eigentlich noch nichts überlegt, weil Jon
(http://roboterfreak.de/) hat sich den IMADEIT V3 mit den gleichen Motoren und auch ohne Lagerung gebaut, und der hat mir versichert, dass er auch nach längerer Benützung keine Abnützungen feststellen kann.

Als Verbindung zwischen Motor und Reifen sollte so ein Stück fungieren:
http://www.lynxmotion.com/Product.as...91&CategoryID=
Ich weis nur noch nicht wer mir so was anfertigen kann!?

Das grenze Roboter Design ist übrigens an den hier angelehnt:
http://www.lynxmotion.com/Product.as...CategoryID=111

Als Akku habe ich deshalb einen Blei Akku gewählt, weil erstens billiger und 2. Unkompliziert bei der Ladung. Aber der von dir vorgeschlagene Akku liegt auch noch in meiner Preisklasse (hab ihn nur noch nicht selbst gefunden) was brauch ich den für den fürs Laden???

Und nun zu den Sensoren:
Das gleiche hab ich mir auch schon gedacht, wollt mir halt einen Servo ersparen. Ich werd das aber glaub ich doch so machen (mit Servo).
Die 2 Sensoren an jeder Seite werde ich auch nach außen versetzen und dann das Chassis noch ein wenig tiefer machen (so dass Zwischen oberen Deck und Reifen nur mehr so ca. 1cm oder so frei bleibt).

So und nun noch ein hallo und Dankeschön an Reeper!!!

Weist du zufällig eine günstige Beschaffungsmöglichkeit für die von dir genannten Lifepo4 (Konion-X) Akkus, die höheren sich nicht schlecht an!!

Das mit der Radaufhängung ist mir bewusst, ich will die Konstruktion aber so einfach wie möglich halten (falls es ein Fehlschlag wird tut’s nicht so weh)
Aber ich decke mir mal das wenn der selbst nur mehr mit 2 Räder den Boden berührt tut dem das auch nicht viel, weil er ja an jedem Rad einen Motor hat!!!

So ich hoffe ich habe eure Fragen beantwortet und nun bitte ich euch wider um euer Wort!!

MFG Ingo Pirker