Hallo ingo pirker,

ich freue mich immer, wenn ein Offroader ansteht \/

Wie HannoHupmann schon schrieb, vermeide den Bleigelakku. Aus einem Lipo kannst du viel mehr Energie dauerhaft ziehen (20C).
Es gibt da noch Lifepo4 (Konion-X) Akku's, diese sind Lithium Akku's und umempfindlicher (sowohl was das laden, balancen und Stoßempfindlichkeit anbelangt). Diese werde ich verwenden.
Dafür braucht man eigentlich nur ein Netzteil mit Strombegrenzung und einstellbarer Spannung, da diese locker 4-10C Ladestrom abkönnen sollen.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...277&highlight=


Zur Radaufhängung:
Sei dir bewusst, dass nicht immer alle Räder kontakt zum Boden haben werden.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...059&highlight=


Viel Erfolg mit dem Projekt, bin sehr gespannt \/
Gruß Stefan