die Karadns würden wirklich nicht funktionieren! Danke!
Wie du die befestigung meinst, versteh ich nicht ganz. du meinst den klotz am bein weglassen und den Kardan mittels stift direkt ans bein schrauben??

die Querstrebe werde ich so machen, dass sie nachträglich montier werden kann, denke aber, dass das stabil genug sein sollte...

tja. so ohne CNC wird das nicht funktionieren... was Handarbeit anbelangt (bandsäge, Feile etc.) bin ich mit zwei Linken händen ausgestattet.

deshalb werde ich vor dem Hexapod eine CNC fräse nach dem Vorbild von Blaue LED bauen (geniale Maschine übrigens). d.h. der HExa wird um ca. 1-2 Monate verschoben. bis dahin habe ich aber noch genügend zeit, die Hauptplatine zu entwerfen und das Programmieren noch besser zu lernen.

für die CNC werde ich dann auch noch einen Thread eröffnen.

danke euch allen für eure hilfe.

PS: der prototyp aus kunststoff (weiss nicht mehr genau welcher) wird noch in Handarbeit entstehen.