Ich hab jetzt die Lösung von SlyD probiert (5sec Reset) und es funktioniert ohne Probleme.
Danke

Ich hatte schon Angst, dass Robby ganz kaputt ist.

P.S. beim Ansteuern von einem Servo was muss ich schreiben um den Pin INT1 zu nutzen mit SDA und SCL schreibt man einfach SCL oder SDA, aber bei INT1 funktioniert es nicht.