@HannoHupmann

ja ich weiß.. soweit will ich auch garnicht gehen.. ich will aber nachdem ich erstma den arm fertig konstruiert habe, mich um einen einfach auswechselnbaren kopf kümmern..

@user529
von flankenzentrierte zahnriemen habe ich noch nie was gehört.. ich weiß natürlich was zahnrimenen sind aber und flankenzentriert kann ich mir grade nicht vorstellen, ich google gleich mal

hm, sind die ketten nicht leichter als die motoren? ich hab mir schon ein system überlegt wie ich den letztarm ansteuern würde, ich brauche insgesammt nur 3 ketten .. ich bastel grade an einem 3d modell was ich euch die tage vorstellen werde

danke für das feedback,tipps und co

grüße
Toby