Hallo,
>>also zuerst einmal: was ist der ausgang
Der Ausgang des IC ist an der Spitze des Dreiecks.

>>und was ist der invertierte ausgang?
Ich sagte, "invertierter Eingang".
Die Eingänge des IC´s sind die mit + und -.
Minus ist der Eingang der Dir das Singal invertiert zum Ausgang bringt.

>>wie meinst du, dass ich von + nach - springe?
Wie ich sehe hast Du nur eine Versorungsspannung. GND --> +5V.
Gut, hier gibt es dann nur +5V und 0V.

>>welchen widerstand meinst du mit R3?
Ich habe in Deiner Schaltung von links nach rechts die Widerstände als R1 un R2 bezeichnet. Der R3 wäre der Rückkopplungswiderstand vom Ausgang zum - Eingang. Damit schaltet der Komperator nicht sprungartig sondern linear. Das dürfte für das Regelverhalten günstiger sein.

Für Deine Motorsteuerung benötist Du gleichzeitig ein postives und negatives Signal. Also im Extrem +5V und 0V oder 0V und +5V.
Im Zwischenbereich könnten es +4V und +1V oder +1V und +4V sein.

Dafür brauchst Du einen zweiten Komperator. Genauso einfach wäre ein einfacher Invertierer.

Bei zwei Komperatoren braucht man nur einen LDR je Komperator. Den eingesparten LDR ersetzt Du durch einen Widerstand, so dass der Eingang des IC ohne LDR immer auf UB/2 ist, also +2,5V. Nehme einfach zwei 1KOhm Widerstände oder höher.
Erster Gedankengang:
Beim ersten Komperator ersetzt Du den 2. LDR bei R2 und beim zweiten Komperator ersetzt Du den ersten LDR bei R1. Damit hast Du ein invertiertes Signal. Ohne Licht an beiden LDR wäre der Motor am Laufen. Mit Licht an beiden LDR würde er entgegengesetzt laufen.
Gruss KLaus.