Ja der

Was sonst noch interressant sind , sind die Seiten von NC-Step (oder jetzt mechapro)
http://www.nc-step.de/download.html
Da gibt es Pläne für die 3D step und die HP-Pro sowie Optokarten etc. Sonst noch die Application Notes von ST. Da gibt es einiges zum lesen über Funktion, Kurzschlussschutz für den L6203, Mikroschritt mit Spitzenstromregler usw. Sind z.B. AN1495, AN460, AN279 . Mal so zur Auswahl.

MfG
Manu