so, hab jetzt ma Encoder neu eingestellt (wärend des Vorwärtslaufens).
Aber sobald ich Links fertig hatte, und rechten Encoder einstellen wollte, war des Display vom linken föllig entartet, genau wie die Werte:

P: 040 |VL: 034 |VR: 068 |IL: 029 |IR: 039 |DCL: 94:05 |DCR: 51:48 |UB: 08.64V
P: 040 |VL: 034 |VR: 067 |IL: 030 |IR: 040 |DCL: 94:05 |DCR: 53:46 |UB: 08.64V
P: 040 |VL: 040 |VR: 067 |IL: 030 |IR: 040 |DCL: 94:05 |DCR: 51:48 |UB: 08.64V
P: 040 |VL: 027 |VR: 064 |IL: 032 |IR: 042 |DCL: 95:04 |DCR: 52:47 |UB: 08.63V
P: 040 |VL: 037 |VR: 066 |IL: 032 |IR: 041 |DCL: 94:05 |DCR: 52:47 |UB: 08.63V
P: 040 |VL: 034 |VR: 066 |IL: 032 |IR: 041 |DCL: 94:05 |DCR: 53:46 |UB: 08.63V
P: 040 |VL: 032 |VR: 066 |IL: 032 |IR: 041 |DCL: 94:05 |DCR: 52:47 |UB: 08.63V
P: 040 |VL: 032 |VR: 066 |IL: 032 |IR: 041 |DCL: 94:05 |DCR: 51:48 |UB: 08.63V
P: 040 |VL: 042 |VR: 066 |IL: 032 |IR: 041 |DCL: 94:05 |DCR: 50:49 |UB: 08.63V
P: 040 |VL: 032 |VR: 066 |IL: 030 |IR: 040 |DCL: 94:05 |DCR: 52:47 |UB: 08.64V
P: 040 |VL: 034 |VR: 065 |IL: 030 |IR: 040 |DCL: 94:05 |DCR: 51:48 |UB: 08.64V
P: 040 |VL: 041 |VR: 066 |IL: 029 |IR: 040 |DCL: 94:05 |DCR: 51:48 |UB: 08.64V
P: 040 |VL: 033 |VR: 067 |IL: 029 |IR: 040 |DCL: 94:05 |DCR: 50:49 |UB: 08.64V

Beim Rückwärtsdrehen, scheint alles i. O. :

P: 070 |VL: 111 |VR: 113 |IL: 045 |IR: 059 |DCL: 51:48 |DCR: 55:44 |UB: 08.52V
P: 070 |VL: 110 |VR: 114 |IL: 043 |IR: 059 |DCL: 51:48 |DCR: 54:45 |UB: 08.52V
P: 070 |VL: 107 |VR: 115 |IL: 043 |IR: 059 |DCL: 50:50 |DCR: 55:44 |UB: 08.52V
P: 070 |VL: 107 |VR: 117 |IL: 043 |IR: 059 |DCL: 50:50 |DCR: 54:45 |UB: 08.52V
P: 070 |VL: 108 |VR: 117 |IL: 043 |IR: 059 |DCL: 50:50 |DCR: 51:48 |UB: 08.52V
P: 070 |VL: 109 |VR: 115 |IL: 043 |IR: 059 |DCL: 48:51 |DCR: 48:51 |UB: 08.52V
P: 070 |VL: 109 |VR: 115 |IL: 043 |IR: 059 |DCL: 47:52 |DCR: 55:44 |UB: 08.52V
P: 070 |VL: 111 |VR: 113 |IL: 043 |IR: 059 |DCL: 48:51 |DCR: 52:47 |UB: 08.51V
P: 070 |VL: 110 |VR: 113 |IL: 044 |IR: 059 |DCL: 48:51 |DCR: 54:45 |UB: 08.51V
P: 070 |VL: 110 |VR: 116 |IL: 044 |IR: 058 |DCL: 48:51 |DCR: 54:45 |UB: 08.51V
P: 070 |VL: 108 |VR: 116 |IL: 044 |IR: 058 |DCL: 50:50 |DCR: 54:45 |UB: 08.51V
P: 070 |VL: 108 |VR: 115 |IL: 044 |IR: 058 |DCL: 50:50 |DCR: 54:45 |UB: 08.51V

=> Rückwärtsfahren geht einwandfrei, beim Vorwärtsfahren, zieht er aber nach rechts ich sollte dann wohl noch etwas an den Encodern rumfummeln, oder?