Hallo,
ich möchte an einem Bein meines Roboters (der noch 100% in Planung ist) einen Sensor anbringen der mir Aufschluss darüber gibt ob er auf dem Boden steht oder nicht. Problem an der Sache ist, dass der Winkel in dem das Bein auf dem Boden aufkommen kann stark variiert.
Jemand ne Idee wie man das bauen könnte?