Hallo nochmal.
Ist denn der Strom richtig eingestellt? Bei zu hohem Strom ist es normal das die Komponeneten zu heiß werden. Der l298 ist ja nur für 2A und der Schrittmotor wird sicherlich auch nicht so viel haben.
Eine gewisse Erwärmung des Motors ist normal (bis ca. maximal 70°C) und der verwendete Kühler des L298 klingt mit 3,5x3,5cm nicht wirklich groß dimensioniert, da die Verluste des L298 relativ hoch sind. Hngt aber, wenn alles korrekt aufgebaut ist, eigendlich nur vom eingestellten Strom ab.

MfG
Manu