hallo, habe an den robby vorn 2 sharp-sensoren angebaut (80cm -10cm).
die ir-dioden rechts und links habe ich um 90 grad nach aussen gebogen.
diese übernehmen jetzt in einer gasse die seitliche steuerung zur wand hin
und die sharp-sensoren orientieren sich nach vorn hin. evtl werde ich hinten
noch einen schalter anbringen, falls er beim wenden/rückwärtsfahren anstösst.
beim probelauf nach einer ausgangsuche waren diese 4 Sensoren mehr als genug.
während er fährt, werden die messdaten in der zusätzlich aufgebauten c-ontrol
in dem eprom 24c256 gespeichert (fast mit dem basicprogramm noch ca. 30kbyte)
und kostet bei Reichelt 2,10 euro und kann bis 1000000x gelöscht werden.
während der fahrt kann ich den robby noch über eine fernbedienung anweisungen geben bzw.
andere programme in dem avr-atmega16 aufrufen. als nächstes werde ich 1 oder 2 CNY70
für eine linienverfolgung anbringen. mit dem robby kann wie mit einem marsmobil
daten unterwegs einsammeln (eckpunkte von räumen) und diese daten dann am pc
von der c-control vom 24c256 herunterladen und eine räumliche zeichnung anlegen.
sind zwar noch nicht sehr genau aber macht grossen spass.
übrigens ich bin 56 jahre alt.
mfg pebisoft
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