Das Geschwindigkeits- bzw. Beschleunigungsprofil hängt von der Bahn die das Roboterwerkzeug beschreibt ab und nicht von der Art der Bewegung. Zeitoptimale Bewegungen müssten zum Beispiel Takt gesteuerte Anlagen sein und geschwindigkeitsoptimale Bewegungen werden für Anwendungen mit einem hohen Durchsatz verwendet, wo einfach so schnell wie möglich gilt.
Beides ist aber völlig unabhänging vom Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofil, da in beiden Anwednungen der Roboter mit maximaler Geschwindigkeit fahren kann bzw. maximale Beschleunigung.