Hallo TabulaRasa,

am einfachsten ist es, wenn man ein auf Servos basierten Arm benutzt.
Es gibt da die Möglichkeit den von Conrad oder auch den von Lynxmotion ( http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=25 ), den ich habe zu kaufen, oder ein entsprechenden Arm selber zu bauen.
Bei einem Kauf bekommt man für relativ viel Geld ein nettes Spielzeug, was zum Testen und Ausprobieren reicht, aber natürlich so gut wie keine Lasten bewegen kann.
Ich bin zur Zeit gerade dabei, basierend auf den Arm von Lynx, eine größere und stabilere Version zu bauen.
Dazu Suche ich noch die Möglichkeit, relativ günstig CFK-Platten fräsen zu lassen.
Zur Ansteuerung reicht dann ein ganz normaler Servotreiber (z.B. SD20 oder den hier schon mehrfach beschriebenen AT90S2313)
Siehe auch https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...ile&file_id=97 und https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...ile&file_id=98 mit einem PC oder einem Prozessorboard (siehe hier unter RN-Control)

Bei meinem Roboter sende ich vom PC per VB6 über die RS232 Schnittstelle die Bewegungsbefehle an den Servocontroler AT90S2313, funktioniert soweit ganz gut...