Gelenkarm-Roboter

[TabulaRasa]

Ok, ich hab jetzt schon einen kleinen Einblick in die ganze Sache bekommen und werde jetzt die nötoge Hardware besorgen, nur welche. Da die meisten von euch mit dem AT90S2313 arbeiten, werde ich das wohl auch machen, ausser es spricht was dagegen. Wenn ich mir das Board "RN-CONTROL V 1.4" um 46€ von robotikhardware.de kaufe ist der da schon drauf oder nicht oder ein anderer. Kennt jemand von euch dieses Board und ist das für dieses Projekt geeignet?
Und was brauch ich dann noch ausser einem Programmiergerät (könnt ihr mir da eines empfehlen, oder soll ich das selbs bauen - das funktioniert ja auch, oder?). Software habe ich bereits gedownloaded (BASCOM).

[RCO]

Also auf dem Board ist bereits ein: 'MEGA 16 ' bzw. ein 'MEGA 32 ' dabei.
Dieser ist Leistungsstärker als der AT90S2313 und bietet mehr Features, siehe Dazu nochmal:

http://www.atmel.com/dyn/products/pa...&Direction=ASC

Die Boards sind natürlich was feines, davon würde ich nicht abraten. Je nachdem wie viel du mit Motoren arbeiten möchtest, kann ich nur auchmal auf das: 'RoboterNetz -Standard Board RNBFRA V1.2' verweisen.

Den Programmieradapter, wie gesagt, direkt mitkaufen (12,80) oder wie im Artikel beschieben selber bauen. Der Aufbau ist im Grunde nicht schwer, nein.

Die Servos, wie gesagt, entweder mal die von Conrad, qualitativ eben Mist, oder was vernünftiges. Ansonsten hat da Freiheitspirat schenibar mehr Ahnung.

MFG moritz

[Freiheitspirat]

Wenn Du nur über einen PC gehen willst reicht das eigentlich aus: https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...ile&file_id=97

Man kann auch ein MEGA16-Board (RN-Control) nehmen, da kann man natürlich noch mehr mit machen, für eine reine Servosteuerung allerdings ein bisschen aufwendig.
Als Kombination aus RN-Control und AT90S2313 (und Motortreiber) gibt es auch das RNBFRA...

[TabulaRasa]

Vorläufig möchte ich nur über den PC gehen, aber später hab ich nichts dagegen wenn ich die steurung erweitern kann ohne neue Hardware zu benötigen.

Zu der Steurung (https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...ile&file_id=97): sind die zwei Datein neben dem .jpg und .pdf Schaltpläne oder wie kann ich die öffnen.
Könnt ihr mir sonst noch sagen was ich brauche? Ein Zeichnung werde ich hoffentlich noch heute posten können (wie der Arm in etwa ausschauen soll).

[Freiheitspirat]

Ja, die beiden anderen Dateien sind EAGLE-Schaltplan/Layout Dateien.
Download unter : www.cadsoft.de/freeware.htm

Sonst brauchst Du noch einen Taschenrechner, um die Kräfte, die auf den Servos wirken, zu berechnen.