Zitat Zitat von wuwei
Störsignale und Störgrößen gibt es überall, für solche einfache Aufgaben lassen sie sich aber leicht rausfiltern. Dass Ultraschall prinzipiell gut zur Nahnavigation geeignet ist, zeigen uns die Fledermäuse, die keine Probleme haben, damit sowohl ihre Wege als auch ihre winzige Beute zu finden. Was soll an Infrarot besser sein? IR hat Lichtgeschwindigkeit und ist deshalb für Entfernungsmessung im Nahbereich ebenso ungeeignet wie GPS. Und Positionsbestimmung über Winkel ist bedeutend aufwendiger.

Einen Rasenmäher mit Kamera und Bilderkennung auszurüsten, ist mit Kanonen auf Spatzen geschossen. Die Unterscheidung per Kamera, wo der Rasen schon gemäht ist und wo nicht, ist alles andere als trivial. Da scheint mir das Kartenkonzept mit Positionsbestimmung und abhaken der gemähten Stellen wesentlich einfacher und sinnvoller.
Mit Störsignale waren (auch) Autos, Motorsägen u.s.w. gemeint. Mit IR waren eher Baken zur Positions erkennung / berechnung NICHT Abstandsmessung gemeint. Wie weit der Rasen entfernt ist weiß man gewöhnlich.

Ob man mittels Kamera erkennen kann wo schon gemäht ist? Auf alle Fälle schwierig, ich dachte da eher an bestimmte Bild-Baken wie Bäume, Hausecken, Gartenbank oder ähnliches. Also vom Prinzip sehen wo hin gefahren wird inklusive Hindernis Erkennung.

Bei US bleibt auch noch der Schall Kegel, bei
20 x 30 m Rasenfläche sicher nicht zu vernachlässigen. Dazu noch mögliche Ruflektionen.....das wird auch nicht wirklich einfach beim Auswerten....

Gruß Richard