die Sprung- und Prüfbefehle innerhalb der Schleife "verbrauchen" aber auch noch einige Taktzyklen, so dass diese Rechnung nicht funktionieren wird. In Assembler geht das Ganze recht einfach mit "nop"-Befehlen, und weil man da die Befehle genau kennt kann man die Anzahl der zusätzlichen Takte für Sprünge etc. leicht berechnen. Ich habe also mal eine C-Routine mit Inline-Assemblercode geschrieben. Du musst als Parameter nur angeben, wie oft 50µs gewartet werden soll (für 10MHz ausgelegt, für 16 MHz ersetze ldi r16,125 durch ldi r16,200).
Beispiel: 1ms Wartezeit=20*50µs => wait(20);
Code:
void wait(unsigned int multiplier50us) {
unsigned int i;
for(i=0;i<multiplier50us;i++) {
asm volatile(
"ldi r16, 125" "\n\t"
"L_%=:dec r16" "\n\t" //1
"tst r16" "\n\t" //1
"brne L_%=" "\n\t" //2
:::"r16");
}
}
Das Schöne an dem Wert 50µs ist, dass man Zeiten bis 3,2 Sekunden (65535*50µs) in hoher Auflösung bekommen kann.
mfG
cht
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Zitat von cht
die Zahl oben (125) +1)*4). Durch die Schleife entsteht natürlich immer noch ein Fehler, aber weil die Schleife selbst bei mir schon 50µs dauert wird der Fehleranteil kleiner. 10 Zyklen wären z.B. 1µs@10MHz, also 2% Abweichung. Beim Warten darf es ja manchmal gerne etwas mehr, nur nicht weniger sein (zB beim Warten auf das Initialisieren eines LCD, dafür war das gedacht), also stört das nicht weiter finde ich.
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