Hallo Asuro-Kurver,

hab die Übergabeparameter geändert:

GoTurn(Circle)(long distance, int speed_mms,int radius)
mit
distance in mm

speed_mms für mittlere (links/rechts) Geschwindigkeit in mm/s

speed < 0: rückwärts, speed > 0 vorwärts
Absolutwert zwischen 10 und 600 zulässig, funktioniert ab etwa 80

radius in mm

radius < 0 : Linkskurve, radius > 0 Rechtskurve, radius == 0 geradeaus
ist radius ungleich 0, sollte er groesser halbe Spurweite 52mm sein

Bin noch beim Hardware-Umbau (Encoderscheibe an Ritzel und CNY70 als
Reflexsensor)

Gruss

mausi_mick