hallo allerseits

@sternthaler
wenn ich deine vermutung richtig verstehe muss ich dich leider entteuschen. ganz oben habe ich die variablen mit defines gleichgesetzt
Code:
#define enc_count  count_a_soll
#define tot_count  count_a
dadurch musste ich erstmal nicht alles umändern, sondern konnte es so übernehmen wie es ist.
falls du etwas anderes gemeint hast, bitte ich dich, es etwas genauer zu beschreiben

@mare_crisium
ich habe deine datei schnell überflogen und muss sagen, dass es nicht schlecht aussieht. jedoch bin ich mir nicht sicher, ob es für den asuro schon eine fertige funktion für die berechnung der drehzahl gibt. das muss ich erst mit hilfer der suchfunktion heraus finden.