hallo

gleich vorweg:
jetzt funktioniert es bei mir auch schon recht gut (vl. noch die werte in myasuro.h etwas umändern/anpassen, dann müsste er hoffentlich schöne kurven fahren)

@mausi_mick
die idee mit der kombination aus kurve und gerade faheren hatte ich auch schon, nur habe ich mir das etwas anders vorgestellt:
was wäre wenn an einfach die GoTurn() hernimmt und etwas abändet?
wenn winkel=0: eine gerade streche fahren
distance=0: drehen
winkel und distance haben einen anderen wert als 0: dann könnte man distance als radius interpretieren und eine kurve fahren

somit hätte man alles in was man so zum fahren braucht in einer funktion und könnte sie natürlich dementsprechend auch umbenennen auf Drive()

dann müsste man aber natürlich auch die von dir angesprochenen sicherheitsabfragen bezüglich zu hoher geschwindigkeit einbauen