Kurve fahren

[mausi_mick]

Hallo Sternthaler,
hallo hai1991,

Danke für den Tip mit der Ausgabe der Messwerte.

Hab nochmal ein wenig getestet und das Progamm modifiziert,
auch Richtung Sicherheit (z.B. winkel 0 nicht zulassen) Auch hab ich einen
Wert für die Tiks vorgegeben, ab dem erst die Geschwindigkeit verändert werden soll (z.B. 10 oder 20 Tiks.
Scheint bei mir zu laufen, nur etwas ruckhaft. Vielleicht muss man die Geschwindigkeitsänderung (+-10) auch in Abhängigkeit der Tik-Differenz modifizieren.
Ich versuch mal , den Code einzubinden, weiss aber (noch) nicht, wie das geht

Gruss mausi_mick