hab die Encoder direkt am Motorritzel angebracht,
als Reflexsensor verwende ich CNY70. Aus Platzgründen hab ich die CNY70
"oberflächen" montiert auf einem dünnen (ca 0,5mm ) Pertinaxplättchen.
Die MY_ASURO_ .. Werte liegen bei etwa 220 +-10. Um Beeinträchtigung von den Originalsensoren zu verhindern, hab ich die ursprünglichen LED's von der Versorgung abgetrennt.
Die Regelung scheint wohl besser zu funktionieren ( ich bekomme jetzt ca 3,33 x soviele TIKs ( 5 fache Zahnradübersetzung , aber nur 2x4 Segmente auf Encoderscheibe anstelle 2x6) pro Zeiteinheit)).
Nur klappt bei mir die Entfernungssteuerung (noch ?) nicht, obwohl ich die
Fahrwegberechnung auch angepasst habe ( 0,58 mm/Tik gegenüber ca 1,9 mm/Tik bisher), Asuro fährt ca 2 x soweit wie berechnet/vorgegeben.
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