das geht mit einem servo ganz gut.
hebel verbinden mit an klappe und kanone usw.

ein servo dreht 180° wenn die ersten 90° die klappe öffnen, können die restlichen die kanone in stellung bringen.

das laufen ist noch einfacher:
http://de.youtube.com/watch?v=3DsaXf...eature=related

MfG
Sasch