willst du mit den 5V von den Solarzellen direkt auf die Controller gehen? Ich würde da schon eine Spannungsstabilisierung bzw. eine Überbrückung zwischenschalten.
Wenn nämlich plötzlich die pralle Sonne auf die Module scheint, sind das dann wahrscheinlich mehr als 5V und das wird dir der Controller wohl übel nehmen...
Oder der umgekehrte Fall, wenn der Bot in den Schatten rollt, sollte man zumindest eine kleine Reserve haben, um wieder in die Sonne fahren zu können. (Signal eines Lichtsensors)
Viele Grüße
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