Für den Regler am Ausgang sollte auch ein LM2574 schon reichen (0,5 A). Fürs laden wäre ein Schaltregler wohl etwas effektiver, aber nicht allzu viel, die 12,5-13,5 V am Akku sollten schon relativ dicht an der optimalen Spannung liegen. Gerade weil es nicht um so viel Leistung geht sollte die einfachere Lösung ausreichen. Wenn einem die Leistungnicht reicht sollte man eher sehen ob man nicht beim Vergbraucher noch sparen kann, das könnte mehr bringen.

Der Shuntregler kann sicher etwas kleiner ausfallen, denn das Solarpanel sollte kaum mehr als 2 A leifern für eine 0,25 A Last. Für ein kleines Panel wäre es eventuel auch gut den Spannungsteiler am Eingang noch etwas hochohmiger zu machen.