... Ultraschallsensor ... um die Katze zu verjagen? ...
Gegenvorschlag: Sensor (irgendeiner, der auch eine Katze detektieren kann) der ein Sprachmodul mit Lautsprecher auslöst: das Modul gibt alternierend Hundeknurren aus und danach Hundebellen. Das müsste nicht mal laut sein . . . . Vielleicht nach 22 Uhr drei mal leise Knurren und nur einmal Bellen . . . .