Nunchuk + Bascom + Atmega8 . Brauche hilfe :-)

**radbruch** · 03.08.2008, 16:15

Juhu!

Ich habe eine Ausgabe! Der "Fehler" war die Slave-Adresse:

The device address is "0x52" ("0xA4" in 8-bit addressing).

(aus dem oben erwähnten wiili-wiki)

Code:

'Const Nunchuck_write = &H52                                 ' Slaveadresse
'Const Nunchuck_read = &H53
Const Nunchuck_write = &HA4                                 ' Slaveadresse
Const Nunchuck_read = &HA5

Nachdem ich nun die 8bit-Adresse eingetragen habe (k.A. was das bedeutet) erhalte ich Werte.

Das Nunchuck_init habe ich aus der Schleife genommen, denn sonst würde doch send_zero am Schleifenende überschrieben werden:

Code:

'$regfile = "M8def.dat"                                      ' the used chip
'$crystal = 16000000                                         ' frequency used
'$baud = 9600

$regfile = "M32def.dat"                                     ' RP6 mit Mega32
$crystal = 8000000                                          ' taktet mit 8MHz
$baud = 38400                                               ' Loader-Baud

$lib "i2c_twi.lbx"                                          ' Für Hardware TWI

'Config Scl = Portc.5                                        ' Ports fuer IIC-Bus
'Config Sda = Portc.4

Config Scl = Portc.0                                        ' Ports fuer IIC-Bus
Config Sda = Portc.1

Config Twi = 400000                                         ' Init TWBR und TWSR

' TWI gleich einschalten, das macht Bascom ansonsten erst beim I2CStart !
Twcr = &B00000100                                           ' nur TWEN setzen

'Const Nunchuck_write = &H52                                 ' Slaveadresse
'Const Nunchuck_read = &H53
Const Nunchuck_write = &HA4                                 ' Slaveadresse
Const Nunchuck_read = &HA5

Dim Buffer(6) As Byte
Dim B As Byte
Dim Tmp As Byte

' Startausgabe
Print
Print "I2C-TWI Demo mit Wii Nunchuck"
Print

Gosub Nunchuck_init
Gosub Send_zero

Do
    Buffer(1) = 0

    I2creceive Nunchuck_read , Buffer(1) , 0 , 6
    'Print Err

    For B = 1 To 6

        ' Hier soll noch etwas rumcodiert werden:
        Tmp = Buffer(b) Eor &H17
        Tmp = Tmp + &H17

        Print B ; ": " ; Hex(tmp ) ; "  ";

        Buffer(b) = 0                                       ' löschen

    Next B

    Gosub Send_zero

    'Print "------"
    Print

    Waitms 500
Loop

End

Nunchuck_init:
    I2cstart
    I2cwbyte Nunchuck_write
    'Print "Fehler beim Init: " ; Err
    I2cwbyte &H40                                           ' sends memory address
    I2cwbyte &H00                                           ' sends sent a zero.
    I2cstop

Return

Send_zero:

    I2cstart
    I2cwbyte Nunchuck_write
    'Print "Fehler beim null senden: " ; Err
    I2cwbyte &H00                                           ' sends one byte
    I2cstop

Return

Hier die Ausgabe:

I2C-TWI Demo mit Wii Nunchuck

1: BC 2: BC 3: BC 4: BC 5: BC 6: BC
1: 88 2: 95 3: 91 4: 94 5: E8 6: 0A
1: 8A 2: 95 3: 87 4: 90 5: EA 6: F6
1: 8A 2: 95 3: 96 4: 91 5: E7 6: C2
1: 8A 2: 95 3: 87 4: 91 5: E7 6: BA
1: 6F 2: 94 3: 87 4: 92 5: F6 6: CE
1: 2A 2: 96 3: 87 4: 92 5: F6 6: 02
1: 2A 2: 96 3: 88 4: 93 5: E7 6: 6E
1: 2A 2: 96 3: 88 4: 93 5: F6 6: 2E
1: 31 2: 96 3: 88 4: 93 5: F6 6: 32
1: 4F 2: 93 3: 88 4: 93 5: E7 6: BA
1: 8B 2: 94 3: 87 4: 94 5: E7 6: 42
1: 96 2: 95 3: 88 4: 94 5: E7 6: E2
1: B1 2: 88 3: 87 4: 94 5: E7 6: AA
1: BD 2: 87 3: 87 4: 94 5: E7 6: 46
1: F6 2: 88 3: 87 4: 94 5: F6 6: 46
1: F6 2: 88 3: 96 4: 95 5: E7 6: F2
1: B3 2: 8A 3: 96 4: 95 5: E7 6: E2
1: 89 2: 95 3: 88 4: 94 5: F6 6: 6A
1: 8B 2: 94 3: 87 4: 95 5: F6 6: 6E
1: 94 2: 6E 3: 87 4: 95 5: E7 6: F2
1: 94 2: 53 3: 88 4: 95 5: F6 6: 9A
1: 95 2: 30 3: 88 4: 96 5: E7 6: CE
1: 95 2: 36 3: 88 4: 96 5: F6 6: 1A
1: 95 2: 36 3: 88 4: 96 5: E7 6: 6A
1: 93 2: 54 3: 88 4: 96 5: E7 6: F6
1: 92 2: 6C 3: 87 4: 87 5: E7 6: EE
1: 90 2: 95 3: 88 4: 87 5: E7 6: 16
1: A9 2: 97 3: 87 4: 88 5: E7 6: 32
1: B3 2: C4 3: 87 4: 88 5: E7 6: 6A
1: A9 2: EE 3: 87 4: 88 5: E7 6: 8A
1: 86 2: E9 3: 87 4: 88 5: E7 6: 5E
1: 86 2: E9 3: 87 4: 89 5: E7 6: 56
1: 79 2: C9 3: 87 4: 89 5: E7 6: 4E
1: 7A 2: A9 3: 87 4: 88 5: E7 6: 3A
1: 89 2: 94 3: 87 4: 88 5: E8 6: 8A
1: 89 2: 94 3: 87 4: 96 5: F6 6: 14
1: 89 2: 94 3: 87 4: 87 5: E7 6: C0
1: 8A 2: 94 3: 87 4: 88 5: E8 6: F0
1: 8A 2: 94 3: 87 4: 88 5: E8 6: AE
1: 8A 2: 94 3: 87 4: 87 5: E7 6: 42
1: 8A 2: 94 3: 87 4: 88 5: E7 6: 62
1: 8A 2: 94 3: 88 4: 88 5: E7 6: 47
1: 8A 2: 94 3: 87 4: 89 5: E7 6: 63
1: 8A 2: 94 3: 88 4: 89 5: E7 6: 07
1: 8B 2: 94 3: 88 4: 89 5: E7 6: A6
1: 8B 2: 94 3: 87 4: 88 5: E7 6: D2
1: 8B 2: 94 3: 96 4: 88 5: E8 6: 7E
1: 8B 2: 94 3: 89 4: 88 5: E8 6: BA
1: 8B 2: 94 3: 87 4: 87 5: E8 6: BE
1: 8B 2: 94 3: 96 4: 94 5: E7 6: 12

[RP6BOOT]

[READY]

Das erste Byte links/rechts Analogstick, Byte 2 ist Vor und Zurück. Am Ende werden noch die Tasten gedrückt. Das sieht doch vielversprechend aus. Ich denke, ich kann mich ans dekodieren ranmachen :)

Gruß

mic

**linux_80** · 03.08.2008, 16:54

Hi,

ja schaut doch gut aus, ich hab mir auch mal so ein Ding bestellt

Die Beschleunigungswerte sind 10-bittig, also etwas Bitgeschiebe usw. notwendig um auf den offiziellen Wert zu kommen.
Ausser man nimmts nicht so genau, dann reichen auch die 8 Bit aus dem Entsprechendem Byte.
Zu Testzwecken, kann man das 6. Byte evtl. in binärer Weise ausgeben, damit Taster besser abtechen.

Zu I2C, die Adressen sind immer 7 Bit, das übrige Bit wird als kennzeichen, ob gelesen oder geschrieben werden soll, verwendet, und ist das Bit0.
Wenn man die $52 um eins nach links verschiebt, kommt $A4 raus.

**radbruch** · 03.08.2008, 17:06

Hallo

Seit ein paar Minuten kann ich keine Werte mehr einlesen, möglicherweise habe ich den RP6 abgeschossen. Nunchuk an WII funktioniert.

Vorsicht beim Nachbau, eigene Gewähr!

Gruß

mic

**zerush** · 03.08.2008, 17:12

Kannst du keine Werte mehr einlesen oder wird nichts mehr ausgegeben?

**radbruch** · 03.08.2008, 17:57

Es wird immer der selbe Wert ausgegeben(&H16). Da die Ausgabefunktion unverändert ist, vermute ich, dass das Einlesen nicht klappt. Möglicherweise sind auch nur die Akkus leer, der RP6 hängt grad an der Steckdose...

**MrTaco** · 03.08.2008, 18:46

Ich würde gerne den Nunchuk mit den USB mit Strom versorgen.
Musste doch gehen mit nen Vorwiderstand ?

USB , 5 Volt , max 500mA glaub ich
Nunchuck 3.3 Volt , ???mA
Was bräuchte ich da für nen Widerstand?

**radbruch** · 03.08.2008, 19:16

Hallo

Basierend auf den Eingangs genannten Links:
Bild hier
Hier ist der Nunchuk an 5V angeschlossen, aber dazu steht noch die Warnung:

The nunchuck is only supposed to get 3.3+ volts. So far it has worked fine at 5 volts, but be warned. I am guessing that using the higher voltage will shorten the nunchucks lifespan.

"Höhere Spannung könnte die Lebensdauer des Nunchuks verkürzen". Dazu kann ich keine Aussagen machen ;)

Gruß

mic

**MrTaco** · 03.08.2008, 20:22

hier hab ich ein Netzteil für den Nunchuk

http://cgi.ebay.de/LED-Netzteil-3-3-...QQcmdZViewItem

Kann ich damit auch 2 nunchucks anschließen (parallel).
Das Netzteil ist schon etwas teuer kennt einer von euch ne biligere lösung.

**linux_80** · 03.08.2008, 20:57

@MrTaco
ganz soviel wird der Nunchuk auch nicht brauchen

Aber was willst Du damit machen, wenn der mit 3,3V läuft, sollte dann auch der AVR mit dieser Spannung betrieben werden, sonst bekommt man evtl. ein Problem bei I2C und den unterschiedlichen Pegeln.