Wenn du es einrichten kannst solle eine einfache schwarze linie am boden das sinnvollste sein. Ich meine sogar hier oder auf der Cd schon irgentwo ein fertiges Programm gesehen zu haben, damit der Robby immer auf einer schwarzen linie fährt.
Da müsstest du dann nur noch reinschreiben, das der Robby halt nicht weiterfährt, sondern umdreht.
Eine Rolle schwarzes, breites Tape sollte da schon reichen.

Ich glaub das mit der Lichtschranke wird zu schwierig