Oder 4 Sensoren ... im Dreieck - wenn der Linke halb weiß halb schwarz, der vordere weiß, der mittlere schwarze und der rechte schwarz abdeckt, muss der karren nach rechts schwenken. Wobei man da den Mittleren auch haken kann und die beiden einfach so nach ausen rücken muss das sie den Abstand haben als wenn der Mittlere drin wäre ... Der Mittlere hat ja eh immer Schwarz unter sich, wenn nicht melden das die anderen Sensoren...

Sollte man das jetzt über die Komparatoren machen oder über was anderes?