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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Ich frage mich nur ob die Überlegung generell richtig ist. Hab mich damit noch nicht befasst.
Was ich mich nur frage, ist was ist wenn der Streifen zu Schmal ist oder so breit ist, dass es eine große Abweichung geben muss damit die Messung schief geht - dann ist der geradeauslauf ja gefährdet.
Die Programmierung stell ich mir jetzt nicht so schwer vor. Man braucht ja nur die Spannung für Schwarz und die Referenzspannung zu wissen, den rest macht der Comparator (denke ich)
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