Hallo...
1)
Die Reihenfolge der Beispielprogramme ist beabsichtigt und zielt darauf
ab, dass der Kunde (vor allem !) das ACS ausprobiert bevor der Roboter
gegen Hindernisse fährt, die er nicht sieht, und beschädigt wird. Siehe auch 2)

2)
Das mit der Stosstange ist natürlich ein ganz klarer Schwachpunkt, war
aber aus Kostengründen nicht zu vermeiden. Wir haben damit gerechnet,
dass die Kunden so etwas leicht aus Draht biegen können und ausserdem
sowieso gern basteln.
Die Befestigungslöcher sind ja vorhanden.
ciao...