Wenn das myavr board aus der selben spannung gespeißt wird wie der Controller ist da schon eine Masseverbindung varhanden. Die Masse noch mal zu verbinden ist dann tatsächlich nicht nötig, aber es sollte eigentlich auch keinen Unterschied machen. Wenn sich dann was verschlechtert, läßt das auf eine falscher Verkabelung oder starke elektrische Störungen (z.B. fehlenden Entkopplung) schließen.

Die 0,2 % fehler sind unproblematisch. Normal gehen bis 2 % Fehler noch, zumindest wenn die Gegenseite gut ist und nicht genausoviel Fehler macht.