Zitat Zitat von Sternthaler
Holla zusammen.

Laut Datenblatt kommt auf ein "READ_DATA"-Kommando ein "FA nn nn nn"
Welches Datenblatt benutzt du?
Hier das Datenblatt des PAN3101:
http://www.pixart.com.tw/upload/PAN3...1121170653.pdf
Die Bewegung wird in einem Register gespeichert, welches von -128 bis 127 geht. Bei einem Overflow wird ein weiteres Register auf 1 gesetzt.

Ich lese die daten über einen Timer alle 1ms aus. Das dürfte reichen, damit kein Overflow kommt.