Danke für das Angebot.
Da wir Vektorrechnen in der Schule bereits durchgenommen haben, ist das kein Problem für mich.
Ich hatte in den letzten Tagen noch ein anderes Problem, weshalb ich mit dem Programmieren der Drehung nicht beginnen konnte:
Die Maus, aus der ich den PAN3101 verwende, beinhaltet keine schwarze Abdeckung (Siehe bild: HDNS 2200).
Wenn ich den Maussensor auf einem glatten Boden verwende, misst er nicht richtig. Decke ich aber die Led so ab, dass (fast) das gesamte Licht durch den Lichtleiter geht, wird viel genauer gemessen. Also muss ich mir erst noch einen HDNS 2200 Ersatz aus Schaumgummi basteln. Dann kann ich mich an das Problem der Drehung wenden.
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