PRobot,

ok, falls Du zu dem PDF Erklärungen brauchst (Vektorrechnen ist nicht so jedermanns Sache ), dann meld' mal (im Forum oder per PN). Der Vorteil der auf Vektoren aufgebauten Methode ist, dass man damit den ganzen Navigationsalgorithmus (Koppelnavigation) leicht aufbauen kann.

Ciao,

mare_crisium