hallo,
ich meinte y ist uniteressant für die drehung
weil y zeigt immer entlang des radius, also wird es sich bei einer drehung nicht ändern.
jetzt muss man nur noch dalpha aufsummieren, und hat alpha. und somit den gesuchten drehwinkel.
also man muss vorher noch maussensorwerte in cm umrechnen, also

dalpha=dx*a/r

also mann muss halt noch berechnen, nachlesen, messen, ... wieviel maussensorwert/cm man hat, damit x und r die gleiche einheit haben. wenn wir mal 2000/vierteldrehung nehmen. dann kommt kommt a=0,00785 raus.
allerdings wären dann die 45° eigentlich 55°
der y wert dürfte sich bei einer reinen drehung und der sensoranordnung wie in der skizze auch nicht ändern, tut er aber
mfg jeffrey