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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hi, PRobot,
schön, dass Du's mit die Methode verstanden und mal ausprobiert hast
.
Wir haben beide Fehler gemacht: Ich habe einen Vorzeichenfehler in den Formeln für w_p und w_q und folglich auch in (1.5) und (1.6) gemacht. Die angehängte pdf-Datei (V03) ist korrigiert. Du hast den Fehlausrichtungswinkel falsch gemessen. Wie in Abb. 2 gezeigt, soll der Winkel der Fehlausrichtung der Maus zwischen der x-Achse des Maussensors und der Fahrtrichtung gemessen werden. An Deinen Daten sehe ich aber, dass die meisten Mausticks in y-Richtung anfallen; d.h. die y-Richtung der Maus zeigt fast in Fahrtrichtung. Der Fehlausrichtungswinkel muss deshalb 84° sein, nicht nur 6°.
Ich habe die Rechnung mit Excel nachgestellt (mit den korrigierten Formeln) und dabei auch 84° als Fehlausrichtungswinkel eingesetzt. Dann kommt das richtige Ergebnis heraus.
Was meinst Du?
mare_crisium
P.S.
ie Wegstrecke beträgt aber immer viel weniger als 1m. Auch, wenn ich aus Deinen x- und y- Angaben mit Pythagoras die Gesamtstrecke ausrechne. Es bleibt immer so bei 189mm.
Edit: Anhänge gelöscht. Neuere Version in meinem Posting vom 19.08.2008.
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