Schrittmotor mit 5 Anschlüssen ist wohl ein Unipolarer..

gut, daraus wirst du nicht schlau... also ohne Fachbegriffe:

dein Schrittmotor hat 4 Spulen.
jede hat einen Anschluss nur für sich
und die andere 'Seite' der Spulen ist zusammengelegt auf einen gemeinsaamen Anschluss.

du musst also nur herausfinden, welcher Anschluss der gemeinsame ist, den dann z.B. an +9V legen und mit Transistoren die anderen Anschlüsse in der richtigen Reihenfolge mit Transistoren auf Masse, also 0V, umgangssprachlich "-" genannt, schalten.

hast du ne Typenbezeichnung von dem Schrittmotor?