Hallo Hans
steuert dein asuro die Servos an, oder nutzt du dazu ein eigenes board?
Ich verwende kein zusätzliches Bord, mein asuro steuert die Servos selbst an. Sein ATMega8 steckt in einem Sockel der über Dip-Schalter mit dem orginalen Sockel verbunden ist [Link]. So kann ich die Pins die ich verwenden will von der asuro-Platine trennen. Im Adapter sind noch ein 10µF und ein 100nF zwischen Vcc und GND geschaltet. Da nur die Pins 1-6, 9-14, 15-20 und 23-28 schaltbar sind (ich hatte nur 6er Klaviere) kann ich Vcc(7), GND(8+22) und AREF(21) nicht trennen, aber damit kann man gut leben. Die Servos hängen an den Motoranschlüssen und den BackLEDs/Odometrie(PB1,2,4,5, PC0,1 und PD4,5) Diese Anschlüsse benötige ich ja nun nicht mehr und so kann ich alle anderen Funktionen des asuros weiterhin nutzen...

Gruß

mic