Tastsensor wo anschließen? Wie ansteuern?

[King10002]

Hallo Hubert G
Danke für deine Antowrt.
Den Schaltplan habe ich gefunden:
https://www.roboternetz.de/wissen/im...schaltplan.gif
werde aber ganz und gar nicht schlau daraus  

Wie sehe ich denn nun mithilfe des Schaltplans welche ich nehmen muss?

Und weißt du wie genau die Zeile im C Code aussehen muss?


Freundliche Grüße

King10002