Die Polarität der Pins gegenüber Masse kann nicht zum Richtungssteuern verwendet werden.
Vorwärts, Stop, Rückwärts sind 3 Zustände. Die Ausgänge der seriellen Schnittstelle (und auch der Parallelen) haben aber nur 2 Zustände.
Um auf 3 Zustände zu kommen muß man also 2 Ausgänge mit je 2 Zuständen (2 ^ 2 = 4) verwenden.


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