Also wie du das mit der seriellen Schnittstelle angestellt hast, würde mich interessieren, du hast doch nur Tx und Rx, wie kannst du da mehrere Dioden anschließen?
Ich würde für deinen Fall einen Motortreiber benutzen: L293D, da gibt ne menge im Forum. Das was du mit den 10 Hz vor hast, nennt sich PWM, also Puls-weiten-Modulation, allerdings läuft es normalerweise so, das man ein Signal hat, z.B. 1 Khz, nun hat man 1000 Zyklen in einer Sekunde, die man je nach bedarf länger oder kürzer high, bzw. low setzt.

MFG Moritz