Moment, es geht hier nur um das Richtungssteuern. Wobei man sicherlich durch einstellen eines bestimmten Taktverhältnisses, wie bei PWM auch den Motor dazubringen kann stehen zu bleiben, aber normalerweise benötigt man noch ein Relais, das ist richtig, aber nur zum ein und ausschalten. Habe ich vorher schonmal als Gast erwähnt...