@Blackbird: darum geht es doch hier, wenn man den Motor an RTS anschliesst kann man ihn in der Drehrichtung ändern, da +-10V Pegel, wenn man noch ein Relais an einen anderen Port anschliesst, so kann man dann auch den Motor an und ausschlaten. Kann es eigentlich sein, das dein Programm unter Windows läuft, da es eine Kommandozeilenapplikation ist? Denn unter Windows mit GUI dürfte es Probleme geben, oder? Ich kenne mich mit C nun nicht so gut aus.