Zitat Zitat von uwegw
... Handy-Vibrationsmotoren oder gehackte Microservos ...
Bei den Vibrationsmotoren sehe ich halt das Problem, dass noch kein Getriebe da ist. Deshalb hatte ich für meinen Roboter mit 60 mm Durchmesser ein paar Mikroservos gehackt.

Mittlerweile läuft der Kleine in einer ersten Testphase. Durch die Drehzahlregelung mit der kleinen Gabellichtschranke (s. zweiten Link) erreiche ich bei dem Zweiräder eine sehr schöne Geradeausfahrt, obwohl (oder weil) ich eine Integerregelung habe. Nachteil der gehackten Servos: Meine fahren allenfalls etwa 1:3, d.h. die Minimalgeschwindigkeit ist etwa 1/3 der Maximalgeschwindigkeit.

Für 39 mm Durchmesser wirds aber auch mit den solarbotics Motoren etwas eng . . . . Ich habe grad zwei der Kleinsten hier rumliegen und will als Nächstes an so etwas Kleines gehen.