Hallo
Hier nochmal der Link zum "Bestückungsplan":
http://dennis4123.de.funpic.de/Best%fcckunsplan.zip
(Du solltest Umlaute in Dateinamen vermeiden)
Wenn ich das richtig deute sind die BR/BL-Verbindungen die Taster. Warum sind zwei gegen GND (PB0+PB4) und zwei gegen Vcc(PC4+PC6) geschaltet? Wenn das so wäre müßten die Eingänge PC4 und PC6 immer gesetzt sein und die entsprechenden LEDs im Schaltertest immer leuchten.
Ich vermute, du hast die Platine irgendwo gekauft. Hast du dazu eine Bezeichnung oder einen Anbieter/Artikelnummer?
Ist übrigens ein hübscher kleiner Roboter
Gruß
mic
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